成品轮胎检测系统

3D视觉在橡胶带生产中的质量控制

一、接头位置控制

（一）检测参数与内容

接头尺寸：

       长度、宽度、厚度、

拼接质量：

       接缝处的间隙、重叠量

表面缺陷：

       折角角度、材料摩擦、褶皱

（二）具体解决方案与作用

       通过3D相机精确扫描接缝区域，判断接头是否符合工艺标准。发现间隙过大、重叠不准或有严重折角等缺陷时，系统会发出警报，防止有问题的接头卷入轮胎内部，影响产品结构强度和安全性。

二、橡胶带定位

（一）检测参数与内容

边缘位置：

       橡胶带相对于圆鼓理论边缘的横向偏差（如:±0.5mm）

贴合度：

       缠绕过程中是否发生扭曲或偏移

（二）具体解决方案与作用

       CCD相机实时扫描橡胶带边缘，形成闭环控制。当检测到位置偏差时，系统会发送指令给纠偏机构（如电动滚轮），自动调整橡胶带的位置，确保每一层胶带都精确缠绕在设定位置上，保证轮胎的动平衡和均匀性。

三、橡胶挤出断面轮廓

（一）检测参数与内容

几何尺寸：

       挤出胶条的宽度、高度、总长度 

复杂形状：

       凹槽的深度、角度、顶点坐标等

（二）具体解决方案与作用

       对挤出的橡胶型材进行在线3D扫描，生成高精度的截面轮廓图。系统将实时数据与CAD模型进行比对，实时监控挤出模具的磨损或堵塞情况，确保挤出的每一段橡胶零件的尺寸都稳定在公差范围内，从源头上保证材料的一致性。

四、橡胶偏移与控制

（一）检测参数与内容

部件完整性：

       关键部位是否缺料

铺设精度：

       相邻橡胶条/带之间的间隙宽度、位置重叠量

（二）具体解决方案与作用

       在层铺关键工位，3D相机扫描整个铺设面。系统通过分析3D点云数据，检测出漏贴、错位以及间隙/重叠不符合工艺要求的严重缺陷。这能有效避免因材料缺失或分布不均导致的轮胎结构性缺陷，是实现自动化生产不可或缺的检测环节。